Берёшь фотошоп, рисуешь буквы, потом анимируешь движение картинки в видеоредакторе (Sony Vegas или Adobe Premiere)
или
Берёшь тот же Adobe Premiere, там есть редактор титров, которые так же можно анимировать там же.
или
Берёшь Adobe After Effects, там вообще большая-прибольшая куча возможностей по рисованию, анимации и разным эффектам (конкретные туторы можно поискать в интернете)
или
Берёшь 3ds max, там можно нарисовать и анимировать красивые трёхмерные титры, в том числе и уползающие вдаль желтые пукаффки про повстанцев, империю и удирающую Лею.
даже во флеше можно сделать более-менее красивые титры.
дело не в программе, а в человеке, который программой пользуется. При небольшой сообразительности и умении пользоваться поиском в интернете большая часть подобных вопросов отпадает.
Если говорить о создании фильма "с нуля", то наверно лучше сначала не о титрах спрашивать, а почитать книжки о том, как нужно писать сценарий и что в нём должно быть, что бы фильм был интересным, какая необходима техника, реквизит... ну и с чего вообще следует начинать.
имхо.