Люди, Йода пошел на Палыча, т. к. думал что шансов больше у учившего Палыча(Палыча в ордене звали Сайфо Диос - отсюда и SiDious.).отсюда вытекает законный вопрос почему он не рассказал о Палыче совету.возможно тогда в далекие времена с палычем случилось отсоединение от силы по решению совета, но видимо совет сглупил и постепенно Палыч возвратил свои силы ну и так далее.
Вторая причина по моему мнению состоит в том что Йода предвидел что может проиграть Вэйдеру, а Оби Ван Кеноби был слишком слаб для сражения с Sidious'ом.